Akhirnya, Leofric bosan dengan permohonan istrinya yang terus-menerus dan mengumumkan bahwa dia akan memberinya keringanan pajak jika dia berkendara telanjang di jalanan kota.
Lady Godiva melakukan apa yang dia minta, dan setelah mengumumkan kepada kota bahwa setiap orang harus bersembunyi di rumah mereka dan menutup jendela, dia berkeliling jalan-jalan dalam keadaan telanjang kecuali rambutnya yang panjang.
Tom, seorang penjahit, tidak mematuhi perintah dan membuat lubang kecil di jendela untuk mengintip, lalu dia menjadi buta. Suami Godiva kemudian menepati janjinya dan mengampuni pajak yang memberatkan tersebut.
"Lady Godiva on Horseback" diciptakan oleh pelukis Inggris Currier pada tahun 1898 dan sekarang disimpan di Museum Coventry di Inggris.